Неопознанные объекты бывают разных видов, в т.ч. подводные, наземные, летающие. Наиболее полное определение последним дал исследователь непознанного Джозеф Аллен Хайнек как: "восприятие объекта или света, видимого в небе или космосе либо над земной поверхностью; феномен, призрак, траектория, общая динамика и характер свечения которого не находит логического, общепринятого объяснения, является тайной не только для очевидцев, но и остаётся необъяснённым даже после пристального изучения всех доступных свидетельств специалистами, способными, если это возможно, идентифицировать явление с точки зрения здравого смысла".